Sự việc xảy ra vào khoảng 18h30 ngày 20/9 (theo giờ địa phương), khi tàu Nga đi từ Zarubino chở cua sống đến cảng Donghae (Hàn Quốc).

Sau khi tàu Nga bị bắn cảnh báo bằng súng trường tự động từ tàu chiến của Triều Tiên, quân nhân vũ trang từ tàu chiến Triều Tiên lên tàu khám xét và tra hỏi thuyền trưởng về tuyến đường, hàng hóa, thành phần của thủy thủ đoàn.

RIA Novosti dẫn lời người phát ngôn của công ty sở hữu tàu cá Altai cho hay: "Lực lượng tuần tra bờ biển Triều Tiên đã vi phạm nghiêm trọng luật pháp quốc tế về giao thông đường biển". Theo phát ngôn viên này, tàu tuần duyên của Triều Tiên đã không cảnh báo cho các thủy thủ Nga một cách đầy đủ, mà thay vào đó lại nổ súng ngay lập tức. May mắn là không có ai bị thương.