Honda có 2 liên doanh tại Trung Quốc: Guangqi Honda và Dongfeng Honda. Tháng 4/2016, Guangqi Honda giới thiệu Avancier - mẫu crossover định vị nằm trên CR-V. Sau đó vài tháng, Dongfeng Honda tiếp tục ra mắt UR-V sử dụng chung nền tảng, khung gầm với Avancier, chỉ khác thiết kế bên ngoài.

Honda UR-V xuất hiện tại Bình Dương.

Tại Việt Nam, Avancier từng xuất hiện tại một xưởng dịch vụ Honda phía Bắc, nhưng mang biển số Lào. Trong khi đó, chiếc Honda UR-V mang biển số Bình Dương là chiếc độc nhất Việt Nam tính tới thời điểm hiện tại. Xe sản xuất tại Trung Quốc và về nước theo diện nhập khẩu tư nhân.

Honda UR-V sở hữu kích thước tổng thể dài x rộng x cao lần lượt 4.825 x 1.942 x 1.670 mm, chiều dài cơ sở 2.820mm. Thông số này dài hơn 202mm, rộng hơn 87mm và thấp hơn 9mm so với Honda CR-V. Thiết kế bên ngoài Honda UR-V mang kiểu dáng SUV lai coupe tương tự BMW X6 hay Mercedes-Benz GLE Coupe. Điều này được thể hiện rõ ở phần mui dốc về phía sau.

So với Avancier, Honda UR-V tương đồng về thiết kế tổng thể. Tất nhiên, trên Honda UR-V vẫn có một số nét thiết kế riêng như nắp capô, lưới tản nhiệt, đèn pha, cản trước, cản sau và đèn hậu. Lưới tản nhiệt tạo thành hình chữ "U" tương tự HR-V, nối liền với cụm đèn pha hai bên.

Nói cách khác, Honda UR-V không sở hữu thiết kế theo phong cách ô tô con truyền thống như Avancier.

Trong khi đó, đằng sau xe xuất hiện cụm đèn hậu hình chữ C của Honda UR-V được nối liền với nhau, tương tự BR-V, bên dưới có một thanh crôm đi kèm logo nhà sản xuất. Vị trí gắn biển số của Honda UR-V cũng khác so với Avancier.

Đèn phản quang của Honda UR-V được thiết kế dạng nằm dọc thay vì ngang như Avancier. Tương tự như vậy, 2 ống xả và bộ khuếch tán của Honda UR-V cũng không giống Avancier.

Trong khi đó, thiết kế khoang cabin Honda UR-V khá giống với Avancier, trừ cửa gió điều hòa và cần số. Trong xe cũng là không gian nội thất chỉ đủ chỗ cho 5 người ngồi dù Honda UR-V có kích thước lớn hơn CR-V.

Những trang bị tiêu chuẩn của Honda UR-V bao gồm cửa sổ trời toàn cảnh, camera lùi, mở cửa không cần chìa khóa, ghế bọc da, điều hòa tự động 3 vùng, kiểm soát hành trình và màn hình cảm ứng 8 inch.

Tại thị trường Trung Quốc, Honda UR-V có 2 phiên bản: 240 Turbo và 370 Turbo. Bản 240 Turbo dùng động cơ tăng áp 1.5L, cho công suất 193 mã lực và mô-men xoắn 240Nm. Bản 370 Turbo dùng động cơ tăng áp 2.0L, cho công suất 272 mã lực và mô-men xoắn 370Nm. Xe tại Việt Nam thuộc phiên bản 370 Turbo.

Động cơ 2.0 lít kết hợp với hộp số tự động 9 cấp. Trong khi đó, động cơ 1,5 lít đi kèm hộp số CVT. Cả hai động cơ đều sử dụng hệ dẫn động cầu trước. Về an toàn, Honda UR-V có cảnh báo va chạm sớm, đỗ xe tự động, hiển thị thông tin trên kính lái, cảnh báo chuyển làn đường, phát hiện điểm mù và nhắc lịch bảo dưỡng.

Tại thời điểm ra mắt, Honda UR-V có giá bán dao động 246.800-329.800 nhân dân tệ, tương đương 814 triệu - 1,088 tỷ đồng. Hiện tại, mẫu xe này đã được nâng cấp giữa vòng đời từ năm 2020.