Vệ tinh hình lập phương PicoDragon, kích thước 10x10x10 cm, là sản phẩm phát triển chung của Đại học Tokyo và Trung tâm Vệ tinh Quốc gia Việt Nam.
Vệ tinh này có nhiệm vụ chụp ảnh Trái Đất cũng như tiến hành những thử nghiệm về thông tin liên lạc bằng radio nghiệp dư sau khi được đưa vào không gian trong tháng 10.
Trong lần phóng này, Konotori số 4 còn mang theo ba vệ tinh cực nhỏ do Mỹ phát triển.