Tàu hộ tống săn ngầm lớp Petya (project 159) được thiết kế để tiêu diệt tàu ngầm ở vùng nước nông. Trong ảnh, tàu HQ-13 đang phóng rocket chống tàu ngầm trong một cuộc diễn tập bắn đạn thật của Hải quân Nhân dân Việt Nam.
Tháng 12/1978, Liên Xô đã viện trợ cho Việt Nam 2 tàu hộ vệ săn ngầm HQ-09 và HQ-11 thuộc lớp Petya III (project 159AE). Tháng 12/1983, Việt Nam nhận thêm 3 tàu săn ngầm HQ-13, HQ-15 và HQ-17 thuộc lớp Petya II (project 159A).
Các tàu thuộc lớp Petya II (project 159A) có lượng giãn nước 1.110 tấn, trong khi Petya III lớn hơn một chút, 1.140 tấn. Về kích cỡ, 2 biến thể này tương đương nhau với chiều dài 82,3m, rộng 9,2m. Tàu được trang bị 2 động cơ tuốc bin khí và 1 động cơ diesel cho phép đạt tốc độ tối đa 29-32 hải lý/h, ở trên biển liên tục 10 ngày.
Tàu săn ngầm Petya II/III được trang bị hệ thống vũ khí tương tự nhau gồm: 2 hệ thống pháo phòng không Ak-726, 2 hệ thống rocket săn ngầm phóng loạt RBU-6000 và 2 hệ thống ngư lôi chống ngầm cỡ 400mm.
Cận cảnh hệ thống rocket phóng loạt RBU-6000 được dùng để chống mục tiêu dưới mặt nước ở tầm gần hoặc đánh chặn ngư lôi. RBU-6000 thiết kế 12 ống phóng đạn cỡ 213mm, nó có thể phóng 1 quả, loạt 2-4-8-12 quả cùng lúc (ảnh minh họa nước ngoài).
Hệ thống rocket RBU-6000 phóng đạn RGB-60 nặng 110kg, lắp đầu đạn nặng 25kg, tầm bắn 350-5.800m, xuyên sâu xuống mặt nước tối đa 500m (ảnh minh họa nước ngoài).
Trong ảnh là hệ thống pháo Ak-726 và cụm 5 ống phóng ngư lôi chống ngầm cỡ 400mm. Pháo phòng không Ak-726 lắp 2 nòng pháo 76,2mm có thể tiêu diệt mục tiêu trên không ở tầm bắn tối đa 15.700m, độ cao 11.000m, bán kính sát thương 8m.
Sau một thời gian dài sử dụng, do các hệ thống vũ khí săn ngầm khá lạc hậu nên Việt Nam đã tự hoán cải 2 tàu săn ngầm thành tàu pháo tuần tra. Trong ảnh, một tàu Petya được tháo bỏ hệ thống ngư lôi 400mm thay bằng 2 tháp pháo 37mm.
Hai tàu HQ-11 và HQ-15 được tháo bỏ toàn bộ hệ thống định vị thủy âm, hệ thống ngư lôi và thay bằng 2 tháp pháo 37mm phòng không.
Dù vậy, trong biên chế của Hải quân Nhân dân Việt Nam vẫn còn 3 tàu Petya II/III trang bị đầy đủ vũ khí săn ngầm để bảo vệ vùng biển Việt Nam.